БПВА Apache 6 USV

БПВА Apache 6 USV - Безэкипажное судно Apache 6 создано для выполнения автоматической 3-х мерной съёмки как подводного, так и надводного пространства при проведении инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как

Безэкипажное судно Apache 6 создано для выполнения автоматической 3-х мерной съёмки как подводного, так и надводного пространства при проведении инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как: батиметрическая съёмка,; обследование подводных переходов трубопроводов,; обследование состояния несущих опор мостов, дамб,; археологические исследования подводного пространства,; спасательные операции при кораблекрушениях.. Судно оснащается однолучевым эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса

Описание

Безэкипажное судно Apache 6 создано для выполнения автоматической 3-х мерной съёмки как подводного, так и надводного пространства при проведении инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как

Особенности: батиметрическая съёмка,; обследование подводных переходов трубопроводов,; обследование состояния несущих опор мостов, дамб,; археологические исследования подводного пространства,; спасательные операции при кораблекрушениях

Судно оснащается однолучевым эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса.

Для эффективного выполнения гидрографических работ там, где требуется детальная топографическая съёмка дна, а также в местах, куда доступ человека ограничен или нежелателен, используются м ного л учевые э холоты (МЛЭ). Применение многолучевых эхолотов по сравнению с однолучевыми в десятки раз увеличивает ширину полосы сканирования и существенно улучшает качество и производительность выполнения работ. Принцип действия многолучевых эхолотов основан на формировании трансдьюсером пучка узких лучей, расходящихся веером в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна.

МЛЭ применяемый в Apache 6, состоит из процессорного блока (объединенного с мощным компьютером с прикладным программным обеспечением типа Qincy, для выполнения многолучевой съемки), передающей и принимающей гидроакустических антенн. Обязательным дополнением к самому многолучевому эхолоту являются:

Особенности: датчик скорости звука - измерение скорости звука в воде в режиме реального времени;; двухантенный GNSS-приёмник - определение координат и курса судна, точного времени;; инерциальная система - для определения значений качки, поперечного и продольного кренов

Данные с этих датчиков, передаваемые в реальном времени в процессор, учитываются при определении глубин.

Круизная скорость судна составляет до 2.5 м/с, что позволяет выполнять съёмку со скоростью до 1 кв.км. за рабочий день.

Управление судном осуществляется либо в автоматическом (на большей части маршрута), либо в ручном режиме (в сложных условиях) на расстоянии до 2 км.

APACHE 6 поддерживает установку опционального комплекта профилографа скорости звука с лебёдкой, управляемой через пульт дистанционного управления. Комплект быстро монтируется на судно, дополняя решение для измерений многолучевым эхолотом на БПВА.

Движители обновлённой конструкции обеспечивают крейсерскую скорость до 2,5 м/с в автоматическом режиме; при необходимости управление может выполняться вручную с дистанционного пульта на расстоянии до 2 км. ПО EasySail используется для проектирования маршрута и мониторинга параметров судна и многолучевого эхолота в реальном времени, а обработка результатов съёмки — в программном комплексе CMS.

Особенности беспилотного гидрографического комплекса на базе БПВА Apache 6

Особенности: Малый вес (по сравнению с традиционными суднами) - 15 кг без датчиков; Управление одним оператором; Модульная конструкция; Встроенная инерциальная система IMU; Лазерный сканер (опционально); Мощные двигатели; Защита от посадки на мель; Полезная нагрузка для получения облаков точек как под, так и над водой; Простой запуск; Высокая курсовая устойчивость

Назначение

Эхолоты предназначены для промера глубин на акватории рек, озер, водохранилищ, а также на локальных водоемах - прудах, обводненных карьерах и т. п.

В стандартной комплектации на APACHE 6 устанавливается однолучевой эхолот, выполняющий промеры глубин на частоте 200 кГц в диапазоне от 0.15 до 200 метров с сантиметровой точностью.

В качестве дополнительного оборудования на судно устанавливается многолучевой эхолот CHCNAV, а также мобильный лазерный сканер AlphaUni.

Однолучевой эхолот

Измеряемый диапазон глубин, м от 0.15 до 200 от 0.50 до 130 * Рабочая частота излучения эхолота, кГц 200 Разрешающая способность эхолота, м 0,01 Ширина диаграммы направленности излучателя эхолота, ° 6.5±1.0 СКП измерений глубины, м 0.01+0.001∙Н, где H – измеряемая глубина в см СКП измерений глубины 0,5 - 20 м (включ.) ±0,15* СКП измерений глубины 20 - 130 м ±(0.05+0.005∙Н)*, где H – измеренное значение глубины, м

* - Значения получены в результате сертификационных испытаний и обусловлены возможностями испытательного стенда

Многолучевой эхолот HQ-400 (опционально)

Измеряемый диапазон глубин, м От 0,2 до 150 Разрешающая способность, м 0,01 Полоса обзора, ̊ 140 Количество лучей 512 (1024 цифровые) СКП RTK в плане 8,0 мм + 1,0 мм/км СКП RTK по высоте 15,0 мм + 1,0 мм/км СКП вертикальной качки 5 см или 5% СКП курса, ° 0,1 СКП по крену/дифференту, ° 0,05 (0,02 опция)