БПВА Apache 3 Pro

БПВА Apache 3 Pro - APACHE 3 Pro — обновлённая версия компактного профессионального беспилотного гидрографического комплекса для батиметрических исследований на мелководье.

APACHE 3 Pro — обновлённая версия компактного профессионального беспилотного гидрографического комплекса для батиметрических исследований на мелководье. Особенности гидрографического комплекса APACHE 3 Pro: Управление одним оператором; Малые габариты и вес; Встроенный автопилот; Встроенный ГНСС-приёмник и инерциальная система; Защита от посадки на мель и водных растений; Система распознавания надводных препятствий; Простой запуск; Высокая курсовая устойчивость

Описание

APACHE 3 Pro — обновлённая версия компактного профессионального беспилотного гидрографического комплекса для батиметрических исследований на мелководье.

Особенности гидрографического комплекса APACHE 3 Pro

Особенности: Управление одним оператором; Малые габариты и вес; Встроенный автопилот; Встроенный ГНСС-приёмник и инерциальная система; Защита от посадки на мель и водных растений; Система распознавания надводных препятствий; Простой запуск; Высокая курсовая устойчивость

Безэкипажное судно APACHE 3 Pro создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса < 10 кг без батарей и приёмника) судном может управлять один человек.

Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему судно следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Благодаря обновлённому датчику распознавания надводных препятствий APACHE автоматически обходит препятствия, перестраивая маршрут в реальном времени.

Обновлённая конструкция водомётных двигателей обеспечивает меньшее энергопотребление и улучшенную защиту от попадания водорослей и мусора.

Связь с береговой станцией управления осуществляется через промышленный Wi-Fi или посредством мобильного интернета. Дальность радиосвязи – до 1-2 км при прямой видимости, а в режиме 4G – без ограничения. Управление и обработка данных осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.

Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до 9 м/с и высоте волны до 1 м . На APACHE устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK и PPK, а также инерциальная система, что позволяет проводить полностью автоматические измерения даже в условиях временного прерывания сигнала со спутников, например, под мостами.

Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 7 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 3 ч.

APACHE 3 Pro оснащается однолучевым эхолотом со встроенным датчиком температуры, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса.

Беспилотный гидрографический комплекс может применяться при выполнении следующих работ :

Особенности: Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ, прибрежных участков моря; Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации любых гидротехнических сооружений; Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружение; Создание и обновление навигационных карт; Русловые съёмки; Проведение работ для последующего очищение и восстановление природных водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы)

Назначение

Эхолоты предназначены для промера глубин на акватории рек, озер, водохранилищ, а также на локальных водоемах - прудах, обводненных карьерах и т. п.

В стандартной комплектации на APACHE 3 Pro устанавливается однолучевой эхолот, выполняющий промеры глубин на частоте 200 кГц в диапазоне 0.15 до 300 метров с сантиметровой точностью.

Характеристики однолучевого эхолота

Диапазон промера глубин, м от 0.15 до 300 от 0.50 до 130 * Рабочая частота излучения эхолота, кГц 200 Разрешающая способность эхолота, м 0,01 Ширина диаграммы направленности излучателя эхолота, ° 6.5±1.0 СКП измерений глубины, м 0.01+0.001∙Н, где H – измеряемая глубина в см СКП измерений глубины 0,5 - 20 м (включ.) ±0,15* СКП измерений глубины 20 - 130 м ±(0.05+0.005∙Н)*, где H – измеренное значение глубины, м

* - Значения получены в результате сертификационных испытаний и обусловлены возможностями испытательного стенда